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穿上这个3吨重的机甲弱小凡人都可以化身擎天柱

原标题:穿上这个3吨重的机甲,弱小凡人都可以化身擎天柱 近日,新鲜出炉的机器人依旧走在“抢饭碗”的

原标题:穿上这个3吨重的机甲,弱小凡人都可以化身擎天柱 近日,新鲜出炉的机器人依旧走在“抢饭碗”的道路上,有抢手机贴膜生意的双腕机器人,有体型与人类相似的勤杂工智能......
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原标题:穿上这个3吨重的机甲,弱小凡人都可以化身擎天柱

近日,新鲜出炉的机器人依旧走在“抢饭碗”的道路上,有抢手机贴膜生意的双腕机器人,有体型与人类相似的勤杂工智能机器人,当然这些还不足为奇。倒是这款体型硕大的机甲机器人 Prosthesis 十分吸睛,其动辄就能跳过一辆汽车的神技能真是令人惊叹!

今年 7 月的多伦多科技大会上,加拿大机械工程师乔纳森·蒂佩特(Jonathan Tippett)向人们展示了一个犹如“泰坦巨人”的大型仿生机械 Prosthesis。这个大家伙 4 米多高,5 米宽,极具科幻感的钢结构使得它足有 3 吨多重。

如果你想象它是科幻片中的神奇武士,拥有超强的战斗力,那你可能会失望,因为研发它的主要目的是为了与其他机器人赛跑。它能够以最高 30 公里/小时的速度奔跑,并且有极强的弹跳力,操控者可以操控它跳过一辆汽车。没错,它有可能会成为一名竞技选手。

蒂佩特表示,Prosthesis 虽是一个高科技机器,但人类依旧可以操控它们,这种人机的合作能让它更完美的完成任务。这就是为什么要在建造它时添加一个驾驶舱,可以说 Prosthesis 是操控员身体的延伸。Prosthesis 机器人不会深度学习,而是相当于一件金属外壳,完全由人掌控,这也正是其独特之处。

建造这个机器人的想法来自于蒂佩特曾是一名山地自行车选手的经历。他热爱竞速的感觉,于是也希望将这种竞争的兴奋感套用到机器人领域。最初建造 Prosthesis 时,如何让这个庞然大物保持平衡困扰了蒂佩特。实验后发现四肢腿可以让它保持平衡,并能支撑驾驶舱。驾驶舱中有一个五点式的线束,操控员将他们的前臂放入金属支架上,腿深入固定器内,固定住小腿部位。

在设计时,蒂佩特决定不让 Prosthesis 模仿人类的步态,而是让它像大猩猩一样行走。在驾驶舱内,操控员通过身体动作控制 Prosthesis 的动作。比如,当操控员弯曲肘部,Prosthesis 会尝试蹲下。当操控员将手臂和腿向前推进时,Prosthesis 会滚动身体。

为了给它的四肢提供动力,Prosthesis 的每条腿都配备了两个液压执行器。“臀部”执行器连接到腿的上端,支撑腿部向前和向后摆动。第二个执行器连接到四连杆结构的背面。当“臀部”执行器将腿向前摆动时,第二个执行器就会缩回到腿上并将其抬离地面。蒂佩特说道,在测试过程中他们也经历过很多次失败,并且在不断改进,他说在跑之前要先训练它学会平稳的走路。

就目前而言,人们很容易拿 Prosthesis 与 Mk . III 相比较,因为这两个的体型和力量都巨大无比。今年早些时候美国的工程团队 MegaBots 在旧金山湾区 Maker Faire 展会对外展示了他们最新的 Mk.III 机器人,Mk.III亮出了肌肉,“殴打”了两台丰田普锐斯。

Mk.III 机器人高 约 4.87 米,重达 12 吨。设备需同时由两个人进行操作,一个负责移动操作,另一个则负责机器人的格斗部分。设备操控者的座舱使用的是 Howe and Howe 小型豪华坦克车的车舱,机器人由最高可达 430 马力的 Corvette LS3 V8 发动机推动。

目前 Prosthesisz 正处于测试阶段,操控员还要不断进行训练以达到熟练操纵的程度。在不久的将来它还会参加机器人竞赛联盟。但蒂佩特的最终目标是把它带上奥运会赛场,让它与人类精英们同台竞技。返回搜狐,查看更多

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